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Inovance匯川PLC緊湊小型Easy321-2416ER 01440715結構特點

輸入電源

85V AC~264V AC,1A

數(shù)字量輸入

高速輸入：8 路（NPN/PNP）   普通輸入：16 路

數(shù)字量輸出

繼電器輸出：16 路

程序 / 數(shù)據(jù)存儲容量

128k 步用戶程序

1MByte 自定義變量，其中 128kByte 支持掉電保持

約 150k 軟元件，編號 1000 以后支持掉電保持

緊湊型設計

全場景緊湊型：適用于嚴苛體積、多軸運控、溫度控制、通信組網(wǎng)等中小型自動化設備場景。

模塊化設計：機身模塊化設計，支持擴展卡和模塊擴展，精準適配各類場合，避免資源浪費。

高性能與多軸控制

多軸控制能力：支持多軸高速總線控制，能夠滿足復雜工藝控制需求。

高效同步控制：通過 FPGA 與 EtherCAT 從站同步讀寫，最小同步周期 1ms，同步精度 1μs，可同時支持 72 個從站同步。

同步功能：默認自帶軸組、電子凸輪、電子齒輪、插補等同步功能，可進行多軸同步運動軌跡規(guī)劃（如追剪、飛剪等），避免機械沖擊，減少機械振動和磨損。

擴展能力

擴展卡槽：左側提供 2 個擴展卡槽，可以擴展通信/模擬量/數(shù)字量/RTC/TF 等，根據(jù)需求選擇，避免功能與資源過剩。

模塊擴展：右側提供 GL20 系列刀片式擴展模塊，采用 Push-in 端子，免工具接線，垂直插拔式安裝，可在更換 I/O 時無需更改接線和電柜布局。

編程與調試

編程語言：支持 ST 語言編程（IEC-61131-3 標準），工程師可輕松編寫復雜算法和邏輯，實現(xiàn)高級應用。

易用性功能：

支持功能塊封裝，實現(xiàn)工藝算法復用，降低工程師重復低效的編程工作。

支持自動掃描和一鍵配置 EtherCAT 從站，在裝機初期實現(xiàn)免程序調試伺服，10s 讓軸動起來。

支持通過變量啟動和禁用本地模塊、EtherCAT 從站、伺服軸，支持系統(tǒng)參數(shù)程序修改，多個機型維護一套程序，HMI 上輕松選擇機型。

支持聯(lián)想輸入、自定義中文變量，大幅提高程序可讀性。

支持和匯川技術 HMI 產品 IT7000 進行聯(lián)合離線仿真，多維度提高編程效率，縮短項目調試周期。

調試工具：提供在線比較功能，在程序下載前，可通過在線比較功能比較 PLC 中運行程序與 PC 端保存程序的一致性，避免盲目下載導致設備停機。

匯川緊湊小型PLC專為中小型自動化設備設計的高性能、易用性強的控制器。其緊湊型設計、強大的多軸控制能力、靈活的擴展能力、高效的通信與互聯(lián)功能，以及出色的編程與調試工具，使其在各種工業(yè)場景中表現(xiàn)出色。同時，國產化核心器件保證了客戶的供應安全，是中小型自動化設備的理想選擇。

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